8 (495) 115-48-25
C 9-00 до 17-00 Пн-Пт
info@forsa-trade.ru
Электронная почта
  • Тысячи
    клиентов

  • Десятки тысяч
    производителей
  • Гарантия
    производителя

  • Лучшие
    цены

  • Личный
    кабинет
  • Разные условия
    оплаты
  • Доставка
    услугами ТК

Что такое оптический энкодер для вала?

  1. 1 - Вал;
  2. 2 - Комплект подшипников с предварительной нагрузкой;
  3. 3 - База;
  4. 4 - Корпус;
  5. 5 - Кабель или коннектор для источника питания и выходных сигналов;
  6. 6 - Усилитель;
  7. 7 - Диск энкодера;
  8. 8 - Оптический фотодатчик;
  9. 9 - Коллиматор;
  10. 10 - Конденсорная линза;
  11. 11 - О-образное кольцо;
  12. 12 - Светодиод.

Энкодер (или "шифратор") представляет собой электромеханическое устройство, преобразующее угловое положение его вала в цифровой электрический сигнал.

При подключении к соответствующим электронным цепям и через надлежащую механическую связь, энкодер способен измерять угловые смещения, линейные и круговые движения, а также скорость вращения и ускорения.

На рисунке схематически показано, как появляется и работает кодер. Коллимированный луч света направлен против двух радиальных световодов: статической и движущейся сетки (диска). Свет, который может проходить через оба световода, падает на фотодатчик OPTO-ASIC, размещенный непосредственно над диском. Используя несколько слотов (а не только один) на обеих сетках, получающийся электрический сигнал является довольно сильным и на самом деле является средним числом многих линий вращающегося диска. Таким образом, электрический выход не так чувствителен к небольшим дефектам диска или к небольшим паразитным частям в оптической системе. По этой причине инкрементные энкодеры Elcis дают меньший «джиттер» по сравнению с другими кодировщиками, имеющими один единственный слот.

Производительность энкодеров Elcis все еще повышается дифференциальным методом, используемым в сканирующей сборке.

Эта система фактически сравнивает выходной сигнал двух фотокомпонентов, причем один из них находится в освещенной области, а другой - в темной области, что позволяет получить очень стабильные выходные сигналы даже при изменении напряжения питания или температуры окружающей среды.

Источник света на арсениде галлия (LED), используемый на всех энкодерах Elcis, гарантирует длительный срок службы (100000 часов).

Абсолютные и относительные оптические энкодеры

Диск инкрементного датчика отмечен рядом однородных линий на одной дорожке по периметру. Поскольку линии прерывают луч света, «приращения» информации производятся в виде выходного сигнала последовательности импульсов прямоугольной или синусоидальной волны. Частота импульсов зависит от количества строк на диске и скорости диска. Амплитуда импульсов относится к источнику возбуждения. Основной сигнал «А» обеспечивает информацию о вращательном движении в одном направлении. С помощью двух сканирующих головок можно создать вторую волновую линию «B» с перемещением на 90' и, таким образом, определить направление вращения и разрешить счетчик угловых или линейных перемещений вверх / вниз. Одна единственная линия может быть размещена на диске для обеспечения маркерного импульса «C» для справочных целей.

Инкрементный кодер, в отличие от абсолютного, не сохраняет информацию при выключении, но имеет преимущество в более низкой цене и, благодаря широкому диапазону разрешений и высокой рабочей частоте, предлагает широкую область применения.

Абсолютные датчики имеют несколько концентрических дорожек, подходящим образом маркированных для одновременного сканирования, что дает параллельный кодированный (серый, чистый двоичный, BCD и т. Д.) Выходной сигнал для каждого углового положения.

Тогда можно получить полное представление о положении вала при первом включении без необходимости использования цифрового счетчика и возврата к нулю. Это потому, что выход имеет форму кодифицированного слова «n бит». Это также гарантирует неприкосновенность электрических шумов.

Поэтому абсолютные датчики используются во всех приложениях, где сбор данных требует очень долгого времени и где «абсолютная» уверенность в информации является обязательной. С другой стороны, абсолютный кодировщик дороже инкрементального из-за его внутренней сложности.

На уникальном диске энкодеры с фазами коммутации собирают инкрементную дорожку с нулевой меткой, которая используется для традиционного подсчета и нескольких абсолютных дорожек, которые создают фазы коммутации для бесщеточных двигателей.

Различие между инкрементальным и абсолютным энкодером

Другие новости

Выбор правильного датчика в пять шагов
Выбор правильного датчика в пять шагов

Шаг 1: Дизайн корпуса; Шаг 2: Рабочее расстояние; Шаг 3: Условия монтажа; Шаг 4: Электрические данные и соединения; Шаг 5: Общая спецификация и специальные функции